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  驱动装置直接安装在清污机栅体内部,取消了传动支架,消除了由传动支架及减速机带来的空间障碍,保证了清污工作顺利进行,同时提高了清污效率.减速机输出轴上的主动链轮,通过链传动带动轮轴组上的从动链轮,从动链轮通过安全保护装置将扭矩传给轮轴传动轴,传动轴带动两个牵引链轮旋转,从而牵引板式滚子链回转,安装在两条牵引链条之间的清污耙便随链条回转。由于每个耙齿都插入栅面内一定深度,故栅面上的污物被强制随齿耙运动,当齿耙转到栅体顶部,牵引链条换向时,齿耙也随之翻转,此时耙上的污物脱落到工作桥面或皮带输送机等设施上,被送出桥面。
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