产品简介
GRJS-6009系列微机调速器采用数字控制技术、运用液压集成技术和标准液压元件设计，适用于中小型水轮发电机组的调节与控制。
电气调节器核心器件采用高可靠性的可编程控制器、汉化显示屏以及相关模块；电液转换采用标准液压元件。产品的可靠性高，通用性强。调速系统采用适应式变结构、变参数并联PID调节模式和PWM脉宽调制，并设有较强的自诊断、防错、容错、纠错及Watchdog防止程序死循环等保护功能, 整机因结构简单，可靠性和调节性能都显著提高。由于采用具有良好人机界面的显示屏，让操作更加简便直观。
本系列微机调速器能使水轮发电机组在各种工况下稳定运行，可实现机组的自动或手动开、停机，并网运行，调节机组负荷，事故紧急停机等常规功能，还可以根据用户的特殊要求装设通信接口便于实现电厂计算机监控管理等。
我公司生产的调速器运行可靠、性能良好、操作和调试简便，各项技术指标均达到或优于国家标准GB/T9652.1-2007《水轮机调速器与油压装置技术条件》的要求。
系统特点
◆ 采用标准的液压元件构成了直接数字控制的电液转换接口，实现了整个系统的数字化，大大提高了液压系统的抗油污能力。
◆ 机械液压系统全部采用标准阀件构成，提高了整个系统标准化程度，调试、检修、维护简便，实现了机械系统的免维护。
◆ 静态无油耗，减小了调速系统的油耗及能耗。
◆ 系统结构上采用集成化设计，取消了常规油压中小型调速器的辅助接力器、主配压阀、杠杆等所有中间结构，系统无明管、无杠杆，简化环节，可靠性高，调速器的速动性好、控制精度高。
◆ 采用单元式结构，每个喷针、折向器各为独立的控制单元。
◆ 以可编程控制器为核心，PLC无故障时间大于30万小时。
◆ 高抗干扰能力:所有I/O接口均采用光电隔离及软件滤波。
◆ 全汉化液晶显示，完善的操作帮助。
◆ 变结构、变参数PID调节，使机组适应各种电网
◆ PWM脉宽调制技术，取消了模拟电路。
◆ 自适应式开机规律，对不同机组均能迅速安全地将机组开启至空载，并自动跟踪系统频率和调整相位，使机组快速同期并网。
◆ 具有独立的电手动、机手动、自动调节，切换无扰动。
◆ 完善的故障容错、检测功能，保证机组安全运行
主要功能
1. 自动功能
◆ 开机、停机、增减负荷、紧急停机；
◆ 各种工况间的自动切换；
◆ 空载时自动跟踪电网频率，电网PT故障时，自动切换至跟踪频率给定；
◆ 机械液压手动运行时，电气调节器输出自动跟踪接力器开度，无需调整，可随时无扰动切换至自动运行。
2. 手动功能
◆ 开机、停机、增减负荷、紧急停机
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